M231射孔枪的研究工作始于1972年，是作为机械化步兵战斗车辆（MICV）计
划的一部分同时进行的，计划需求是为乘搭这些车辆的步兵提供一种能在车内通
过射孔向外开火的方法，因此需要发展一种专门的射孔武器（Firing Port Weapon
——FPW ）。参与竞争的有。45 ACP M3A1 冲锋枪和HK公司提供的HK33改进的MICV
型（最后发展成更紧凑的HK53），此外还有岩石岛兵工厂（Rock Island Armory）
牵头研制的基于M16A1 设计的FPW.
1974年5 月，岩岛兵工厂的设计最后通过了位于皮卡汀尼兵工厂的美国陆军
研究与发展司令部（ARRADCOM）所进行的试验。RIA FPW 的原型被定型为XM231.
柯尔特获得合同继续完善XM231 的设计，最后在1979年被采用为M2/M3 布莱
德雷步兵战车（BFV ）上的6 个射孔的武器，正式定型为M231，共订购了27，000
支。
M231与标准的M16A1 有许多区别。最初的RIA FPW 有极高的射速（1 ，050RPM）。
柯尔特XM231 采用了特制的缓冲器和复进簧组件，里面有三根弹簧嵌套在一起，
因此使射速降低到只有200 RPM ，这是由于考虑到射孔枪无法瞄准，只能依靠曳
光弹的指示来修正目标，如果射速太高，担心在士兵没来得及瞄准之前就已经把
弹匣打空了。最初的RIA FPW 采用11英寸（280mm ）枪管，而柯尔特设计的原型
和生产型M231都采用15.6英寸（396mm ）枪管。最初FPW 没有固定装置，并采用
翻转式瞄具，有一个铁丝制的类似M3冲锋枪的伸缩枪托，使武器在离开车辆时仍
能抵肩瞄准射击。后来的型号在新护木前端增加了一个螺旋式的固定装置，使射
孔枪能够固定在射孔的球座上。再后来的XM231 又取消了瞄准具。到了M231量产
型定案之前一刻又临时取消了伸缩枪托，因为在射孔中使用的时候根本用不着抵
肩，而且枪托在狭窄的车内空间很碍事和容易发生危险，射速也重新回到1 ，100-1，
200 发/ 分钟的高射速。
这些型号都只能全自动射击，而且一直采用开膛待击的设计，有一个专门的
FPW 上机匣在左侧有一块向下延伸的侧板，从外面锁定快慢机的运动距离只能从
保险和全自动之间选择。M231有65% 的部件与M16A1 通用，但只发射M196曳光弹。
对于取消了的伸缩式枪托，作为剩余物资在市场上出售。M231可以在车外使用，
但由于是基于M16 的武器，操作相同，因此只需要很少的交叉训练。M231的最大
有效射程为300 米（M196弹的曳光剂烧完的距离），当不使用时，车组成员会把
这些枪放在车内的枪架上。
柯尔特M231 FPW目前仍在服役，虽然现在几乎所有的布莱德雷侧面的两个射
孔已经被取消，但这些枪仍被用作车组成员的自卫武器、近距离战斗武器、或从
后门上保留的射孔中开火。
量产型之前有枪托的最后的原型枪
M231没有单发功能，由于取消了瞄准具，因此提把上什么也没有。上机匣有
一块侧板向下延伸，限制了快慢机的活动距离。
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